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齐军来势汹汹，连克鲁国不少城邑，正向曲阜推进。
冉求率领的鲁军左师出曲阜后，探得齐军动向后，命令部队当道扎营，深挖壕沟，设置防线。
首战，只需顶住齐军的第一波攻击，将齐军死死挡在防线外，令其士气跌落，双方成拉锯态势，凭鲁军本土作战且后援源源不断，齐军势必陷入被动！
根据三桓达成的统一意见，此次鲁军迎战齐军，由冉求率季氏的左师，仲孙彘率叔氏和孟氏的右师，两军都在稷门外摆起防御阵营，总体上由冉求统一指挥，仲孙彘的右师配合左师作战。
鲁军左右两师，已作好了一切准备，前面，是三道壕沟，还有一条泗水河。齐国佬，你来吧！
齐军来了，春秋时期几乎一直在战斗着的齐军来了，把情报工作做得相当出色的齐军统帅国书和高无丕很清楚这仗该怎么打。
根据战前部署，此时的鲁军应死死守住防线，将齐军牢牢阻挡在泗水，迟滞齐军进攻，迫使齐军止步曲阜外。
用冉求的话来讲，那就是消耗敌人！
敌人再强大，但一旦陷入被消耗的境地，一耗耗其锐气，再耗耗其战力，然后就是痛打落水狗。
但齐军统帅国书和高无丕早知仲孙彘所率的鲁右师战斗力不济，故定下先破鲁右师，再挟胜利之威，一举击溃鲁左师。
在正面战场上，将鲁军击溃后，将鲁军悉数赶回鲁国都城曲阜，围而攻之，鲁人不投降才怪。
关键是如何先破鲁军右师，高无丕冷笑一声，他早有计策。
夜半时分，高无丕亲率一支齐军精锐小分队悄然渡过了泗水，以迅雷不及掩耳之势迅速占领了渡口，并于第二天清晨向鲁右师发动了突袭，。
鲁军被打了个措手不及，迅速陷入慌乱，一时间根本不知道有多少齐军渡过了泗水，而占领了渡口的齐军向对岸发出信号后，齐国大夫田瓘、田庄两员勇将，奉命率军渡过泗水。
鲁军原先的据泗水而守的战术完全被粉碎，齐军统帅高无丕率领军如暴风般向鲁右军杀来，鲁右军本多老弱病残，战前又无动员，见齐军如天神下凡般冲杀而来，个个不要命似的，均慌了！
仲孙彘哪见过这种情景？车御颜羽看着仲孙彘，等候他的命令。仲孙彘却正不知该如何下令时，负责保卫他的车右邴泄看着如暴风疾雨般杀将过来的齐军，咽了口唾沫，轻声对仲孙彘道：“主公......这哪打得过？趁齐军尚未杀至，
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